De Rennenbergkamer is de in 1575 gebouwde tuinkamer aan de Waltastins (1540) die gelegen is in het centrum van de gemeente Sneek. Deze aanbouw aan de Waltastins is genoemd naar George de Lataing graaf van Rennenberg, die in 1577 benoemd was tot stadhouder van de provincie Friesland. De graaf verbleef daar wanneer hij in Sneek logeerde. De bouw en renovatiewerkzaamheden van deze kamer zijn benut om de fundamenten en de onderliggende terplagen archeologisch en de ondergrond geologisch te onderzoeken. De terplagen bevatten laatmiddeleeuwse vondsten en deze lagen zij opgeworpen op getijdeafzettingen die waarschijnlijk dateren uit Romeinse tijd/vroege middeleeuwen.