In opdracht van de reconstructiecommissie van de gemeente Gemert-Bakel heeft BAAC bv in november 2002 gedurende vijf dagen een aanvullend archeologisch onderzoek (AAO) uitgevoerd rondom een boerderij te Esp, gemeente Gemert- Bakel. Bij het onderzoek kon het verloop van de meeste grachten worden bepaald. Het grachtenstelsel is te verdelen in drie delen. Een mogelijk ronde omgrachting in het noordoosten van het complex, een rechthoekig grachtsysteem in het noorden en een grachtsysteem in het zuiden. Er zijn enkele vondsten gedaan tijdens het onderzoek.