Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen. In den Daten sind Rohdaten mit Annotierung, teilweise 2D+Tiefendaten, Kalibrierungsdaten und verarbeitetete Rohdaten inkl. Modelle zur Verarbeitung zu finden. Die Daten sind zum Teil am Prüfstand mit Raspberri Pi Kameras, mit der Nerian Scarlet Stereokamera und mit Intel RealSense-D435i entstanden. Modellgewichte sind von PyTorch. Annotierungen sind als .json Format normalisierte Splinepunkte eines Leitungssatzes. Daten + Modelle können für Reproduzierbarkeitszwecke, ergänzende Prädiktionen zur Dissertation oder als Benchmark für neue Modelle zur Topologieschätzung genutzt werden.